ความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และสเตปเปอร์มอเตอร์

เครื่องยนต์เซอร์โว เป็นเครื่องยนต์แบบปกติที่ مجهزด้วยเซ็นเซอร์ควบคุมเพิ่มเติมที่ทําหน้าที่เป็นอุปกรณ์การตอบสนองมอเตอร์ stepper เป็นมอเตอร์ brushless ที่ทํางานร่วมกับคนขับบนเครื่อง.

มอเตอร์เซอร์โว

อย่างที่กล่าวไว้ มอเตอร์เซอร์โวเป็นมอเตอร์มาตรฐานที่ติดตั้งด้วยเซ็นเซอร์ควบคุมที่ใช้เป็นกลไกการตอบสนอง ระหว่างการทํางาน ผู้ควบคุมรักษามอเตอร์อยู่ในตําแหน่งที่ตั้งหลักการที่เชื่อมโยงกันนี้ทําให้อุปกรณ์สามารถบรรลุความเร็วและความแม่นยํา1 ไมครอนหรือน้อยกว่า.

เพื่อล็อคการเคลื่อนไหวในตําแหน่งโดยไม่อนุญาตการเคลื่อนไหวกลับ, เครื่องควบคุมต้องต่อเนื่องเปลี่ยนกระแสของมอเตอร์ในทิศทางตรงกันข้ามจนกระทั่งคําสั่งต่อไปได้รับวิธีนี้กําจัดการข้ามขั้นตอนเพราะเครื่องปรับรหัส ติดตามการเบี่ยงเบนแกนอย่างต่อเนื่อง และแก้ไขความผิดพลาด โดยการย้อนทิศทางของมอเตอร์ทุกครั้ง

ข้อเสียของเซอร์โวโมเตอร์:

• การซ่อมแซมที่แพง

• ค่าใช้จ่ายสูงขึ้น

มอเตอร์สเตปเปอร์

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ เป็นมอเตอร์ไร้แปรงที่ทํางานด้วยคู่ไดรเวอร์บนเครื่อง โดยทั่วไป มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีหลายระยะ (การล่อ) ที่ถูกขับเคลื่อนโดยสลับกันเครื่องยนต์หมุนโดยการใช้แรงผลักดันสั้น ๆ ไปยังหนึ่งของ stator สายกลมทําให้หมุนแม่เหล็กเคลื่อนไหว

มอเตอร์ขั้นตอนโดยทั่วไปอัตราการทํางานต่ํากว่าและไม่เหมาะสําหรับการหมุนความเร็วสูงหรือต่อเนื่อง.

ขึ้นอยู่กับการออกแบบของหมุน มอเตอร์ของ pitch ฟิสิกอลสามารถแตกต่างกันจาก90 องศา ถึง 0.9 องศาเทคนิคโปรแกรมสามารถปรับปรุงมุมเพิ่มเติม, ลดเสียงขับรถและปรับปรุงความแม่นยําโดยการเพิ่มขั้นตอนต่อรอบ. ความแม่นยําสามารถบรรลุ20 ไมครอน.

แม้ความแม่นยําสูงของพวกเขา มอเตอร์ stepper มีข้อเสียที่สําคัญ: เนื่องจากไม่มีการตอบสนองจากผู้ควบคุมเลื่อนบันไดในภาระที่สูงขึ้น, และเครื่องควบคุมไม่สามารถติดตามการทํางานของมอเตอร์โดยไม่มีเซ็นเซอร์มุม

ข้อเสียของมอเตอร์สเตปเปอร์:

• การกระโดดขั้นตอน ภายใต้ความเร่งสูงและภาระหนัก

• ปรับปรุงยาก

และเครื่องยนต์ stepper พร้อมเครื่อง encoderแตกต่างจากแบบดั้งเดิม เพียงแค่ในสายโคเดอร์มุมเพิ่มเติมเพิ่มต้นทุนขึ้นมากนอกจากนี้เครื่องควบคุมพิเศษที่มีการแก้ไขความผิดพลาดขั้นตอนจําเป็น

แม้ว่าข้อเสียเหล่านี้, มอเตอร์ stepper ได้รับการใช้อย่างแพร่หลายในการใช้งานในอุตสาหกรรมและครัวเรือนขนาดใหญ่เช่น:

• เครื่องจักรภาระหนักและเครื่องจักรความละเอียดสูง(การแปรรูปโลหะ การตัดเลเซอร์)

• เครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก(เครื่องพิมพ์ 3 มิติในบ้าน เครื่องฉลาก)

• หุ่นยนต์(หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อน)

• ของเล่น(รถยนต์, เครื่องบิน)

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

ความคล้ายกันระหว่าง stepper และ servo มอเตอร์คืออะไร?
มอเตอร์ขั้นตอนใช้ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติและอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โว้การเคลื่อนไหวเรียบร้อยใช้ทั้งคู่อิเล็กทรอมักเนตเพื่อสร้างการเคลื่อนไหว.

มอเตอร์เซอร์โวมีข้อดีอะไรต่อมอเตอร์สเตปเปอร์
มอเตอร์เซอร์โวสามารถส่งทอร์คสูงในความเร็วสูงพวกเขาเป็นง่ายต่อการควบคุมและสามารถเขียนโปรแกรมได้ สําหรับงานที่ซับซ้อน เช่นการเคลื่อนไหวแขนหุ่นยนต์ในพื้นที่ 3 มิติราคาถูกกว่าผู้ควบคุม stepper และมีความต้องการพลังงานต่ํากว่าทําให้มันเหมาะสมสําหรับ โรบอติกเคลื่อนที่ในการผลิตรถยนต์หรืออัตโนมัติคลังสินค้า.

ทําไมต้องใช้มอเตอร์สเตปเปอร์ แทนมอเตอร์เซอร์โว
ความแตกต่างหลักคือ มอเตอร์ขั้นโดยทั่วไปถูกกว่ากว่ามอเตอร์เซอร์โวไม่ต้องการการตอบสนองภาระเพื่อกําหนดพลังงานที่จําเป็นสําหรับแกนมอเตอร์

อันไหนแรงกว่า สเตปเปอร์หรือเซอร์โว
มอเตอร์สเตปเปอร์แรงน้อยกว่ากว่า servo มอเตอร์เนื่องจากการขาดความยืดหยุ่นของพวกเขาต่อเนื่องในทิศทางใด ๆ, ในขณะที่มอเตอร์ stepper เพียงเคลื่อนไหวในขั้นตอนแยก.

มอเตอร์สเตปเปอร์มีการออกแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นแต่เป็นราคาถูกกว่าในการผลิตและการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวคือราคาแพงกว่าและต้องการพลังงานสูงกว่าแต่พวกเขาเสนอความแม่นยําและการควบคุมที่ดีขึ้น.